涂细凯

一、个人简历

工学博士，IEEE会员，高级工程师，硕士导师，美国北卡罗莱纳州立大学研究科学家（2019年6月-2021年6月），入选武汉市第十三批“3551光谷人才计划”。自2009年来，致力于机器人技术，外骨骼机器人设计与智能控制，以及人工智能算法研究。发表SCI期刊论文10余篇，主持或参与国家、省部级项目10余项。

二、教育背景

2011/9–2016/6， 华中科技大学， 控制科学与工程， 博士

2008/9–2011/6， 华中科技大学， 模式识别与智能系统， 硕士

三、工作经历

2021/7–至今， yl6809永利官网机器人工程系， 教师

2019/6–2021/6， 美国北卡罗莱纳州立大学，研究科学家，

四、研究课题及论文

研究项目：

1.武汉市重点研发计划，便携式可穿戴下肢髋关节助力外骨骼机器人，主持

2.湖北省自然科学基金，基于肌肉协同的上肢康复机器人肌电控制和鲁棒性研究，主持

3.yl6809永利官网绿色工业引领计划，便携式可穿戴双侧外骨骼康复机器人研制，主持

4.湖北省教育厅，基于肌肉协同的上肢康复机器人肌电控制策略研究，主持

5.武汉“3551光谷人才计划“项目，模块化智能外骨骼康复机器人，主持

期刊论文：

1.Cheng Chen, Jian Huang, Dongrui  Wu and Xikai Tu, "Interval Type-2 Fuzzy Disturbance Observer-Based T–S Fuzzy Control for a Pneumatic Flexible Joint," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022. (SCI期刊)

2.Jian Huang, Xikai Tu, and Jiping He, Design and evaluation of the RUPERT wearable upper extremity exoskeleton robot for clinical and in-home therapies, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 46(7): 926–935, 2016. (SCI期刊)

3.Xikai Tu, Xuan Zhou, Jian Li, etc., “Iterative learning control applied to a hybrid rehabilitation exoskeleton system powered by PAM and FES,” Cluster Computing, 2017. (SCI期刊)

4.Xikai Tu，Jiaxin Li，Jian Li，etc.，Model-Based Hybrid Cooperative Control of Hip-Knee Exoskeleton and FES Induced Ankle Muscles for Gait Rehabilitation，International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 31(9)：1759019-1~1759019-25, 2017. (SCI期刊)

5.Xikai Tu，Hualin Han，Jian Huang, etc.，Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by PAMs Cooperates with FES Arrays to Realize Reach-to-Grasp Trainings, Journal of Healthcare Engineering, 2017. (SCI期刊)

五、科研成果及专利

授权的发明专利：

1.涂细凯; 伍赛; 李建; 李佳璐 ; 一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂, 2020-5-5, 中国, CN201810132096.5（发明专利，已授权）

2.涂细凯; 李佳璐; 李建; 伍赛 ; 一种气动上肢康复机器人, 2020-8-7, 中国, CN201810132098.4（发明专利，已授权）

3.涂细凯; 李肖; 李建 ; 一种在线变刚度的智能反重力动态悬吊系统, 2021-9-10, 中国, CN202010855376.6（发明专利，已授权）

4.涂细凯; 黄剑; 李肖 ; 一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台, 2021-7-30, 中国, CN201910180169.2 （发明专利，已授权）

5.涂细凯; 黄剑; 李肖 ; 一种康复机器人, 2022-2, 中国, CN202010108912.6 （发明专利，已授权）

6.涂细凯; 伍赛; 李建; 李佳璐 ; 一种气动肌肉驱动的机器人关节装置, 2019-8-30, 中国, CN201810131878.7（发明专利，已授权）

六、奖励荣誉

1.指导学生参加学科竞赛，多次获得国家及省级奖项：

2.2022 中国高校智能机器人创意大赛国赛三等奖

3.第十一届挑战杯省赛二等奖