为进一步深化国际科研合作、促进学术交流,12月15日下午,加拿大康考迪亚大学研究讲席教授、博士生导师苏春翌受邀来永利官网进行学术讲座,讲座主题为《欠驱动机械系统的鲁棒控制》。会议由仪器科学与质量工程系熊芝副教授主持,yl6809永利官网副院长翟中生、学院教师代表和研究生参会。
苏春翌围绕太空机器人前沿技术研究、关节失效、机械欠驱动系统、控制器设计与控制系统设计等问题进行了深入浅出的讲述。会后交流环节,针对老师和同学们提出的有关机械系统控制问题进行了详细解答,并结合自身学习经历,寄语同学们在科学研究中学好数学、写好综述。
苏春翌为永利官网立项的世界著名科学家来鄂讲学计划的国外著名科学家,长期从事机器人控制与精密机电系统控制的理论及应用研究,取得了一系列具有国际影响力的独创性成果。苏春翌是回滞非线性控制理论的关键创立者之一,其研究成果成为国际同行高度关注的经典控制框架,属于华人教授中不可多见的站在学术前沿的跨学科人才,主持及参与加拿大国家重大项目、自然科学基金战略发展项目等重点研究课题20余项,发表学术论文500余篇。