魏琼

一、个人简历

魏琼，女，工学博士，yl6809永利官网讲师。毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院。主要研究方向为机电系统设计、建模、仿真及控制。

中以第一作者在《机械工程学报》发表论文2篇；近年来多次参加国内学术会议，与国内外同行开展学术交流。在教学方面，主讲《机电液一体化》、《机电一体化系统设计》、《机电传动》等课程，授课对象为yl6809永利官网的本科生及留学生。

二、教育背景

2013年12月博士毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

三、工作经历

2014年7月 至今工作于yl6809永利官网

四、研究课题及论文

课题：国家自然科学基金青年项目,51905159，基于阻尼/刚度协同优化的气动伺服动态负载模拟系统控制方法研究。

论文：

1.魏琼#; 焦宗夏*; 王君; 李书廷, 基于 LuGre 模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制, 机械工程学报, 2018.10.15, 54(20): 131~138 (期刊论文)

2.魏琼#，焦宗夏*，吴帅，王君，汤亮, 气动伺服加载系统的非线性复合控制，机械工程学报, 2017.4.26, (14): 217~224 (期刊论文)

3.魏琼# , 焦宗夏* ,吴帅, 考虑负载变化的气动摆动马达LuGre摩擦模型的研究，液压与气动, 2014.2.5, 2014(2): 31~36 (期刊论文)

4.魏琼# , 吴帅 ,焦宗夏, 于浩, 气动负载模拟器多余力矩的分析，北京航空航天大学学报, 2013.12.5, 40(9): 1213~1218 (期刊论文)

5.魏琼# , 吴帅 , 焦宗夏,尚耀星, 高速运动舵机的气动伺服加载特性研究，航空学报, 2013.2.11, 34(8): 1778~1785 (期刊论文)

五、科研成果及专利

1.魏琼，焦宗夏，段宁民; 一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法, 2019-09-10, 中国, ZL120161259304.5.

2.魏琼，李书廷，张永梁，王君；一种气动位置伺服系统自适应反演摩擦补偿控制方法,2021-04-02,中国，ZL201810099223.6.

六、奖励荣誉

2019年度考核优秀；

2015年指导学士学位论文获湖北省优秀学士学位论文；

2018湖北省机械创新大赛二等奖1项；

全国机械产品数字化设计大赛三等奖2项、二等奖1项；

2017、2018校优秀班导师。